Forskning om styrstrategi för högpresterande CNC-system baserat på öppen arkitektur Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghai ryggrad öppen arkitektur vid Haijiao Tong University, Ta "I. delar och CNC-system" som en enhetlig helhet och fundera på hur du kan förbättra graden av fint arbete.Cha arr7 högpresterande CNC-systemstyrstrategi för öppen struktur a: öppen arkitektur, högpresterande styrning f CNC-system 1, tydligt klassificeringsnummer i styrstrategi, tp273-dokument, a som s medelh u-nivå (19h ―), hane (Han s >. KH, från Heyang County. Han föddes i väst. Han föddes i väst. Verktygsmaskinen och dess numeriska styrsystem går mot hastighet. En något mer intelligent, intelligent och integrerad utveckling. Den största utmaningen med frontstapeln är att förverkliga övervakningen av hastighetsbearbetningsprocessen och designa den stödjande ventilservicekontrollern. Utvecklingen Si och tillämpningen av den nya sändaren, avancerad servostyrningsalgoritm och processkontrollstrategi har dock påverkats av det traditionella styrsystemet. Därför är många forskare engagerade i att etablera en ny arkitektur, det vill säga öppen arkitektur. Denna artikel fokuserar på öppen arkitektur. Med arbetsstycket och det numeriska styrsystemet som helhet, överväger hur man kan förbättra bearbetningsnoggrannheten och lägga fram kalibreringsstrategin av det off-performance numeriska styrsystemet i den öppna strukturen.I. kort introduktion av arkitekturen för det öppna styrsystemet av A-typ.Det numeriska styrsystemet är ett speciellt juicedatorsystem, som används för industriell fältkontroll, men det skiljer sig från den allmänna datorn.Under lång tid har nummersystemet utvecklats till ett eget system.Etablera sin egen mjuka stamstruktur, implementera teknisk sekretess och teknisk tätning, så att det är svårt för tillverkare av verktygsmaskiner och slutanvändare att genomföra sekundär utveckling och utveckla förmågan hos verktygsmaskiner och NC-system.När maskinverktyget för undervisning och kontroll går in i den distribuerade styr- och flexibla kolumntillverkningsmiljön och till och med kräver kommunikation med vanliga nätverkssystem som CAD/CAPP/CAM, räcker det inte med viss CNC-utrustning som syftar till fristående jobb, och den nya miljöpåfyllningskrav."Enheten förvandlas ytterligare till ett öppet CNC-system.
Den öppna arkitekturen Yi Trent antar en blockhierarkisk knutpunkt HN och tillhandahåller en enhetlig applikationsanslutning P genom olika former, som är portabel.
Skalbarhet, interoperabilitet och skalbarhet, det vill säga den interna öppenheten i systemsammansättningen och öppenheten mellan komponenterna i systemet.2. Enligt systempolicyn är korgprestanda CNC-systemkontrollstrategin baserad på den öppna strukturen sammansatt av tre delar: servokontroller, multi FFI-detektor och informationskombination och digital värdeprocessor, som visas i KL 1, Chendai processing system stöds av tantalsystem.Innan servosystemets komponenter kan spela en avgörande m roll för arbetsstyckets noggrannhet, är de flesta industricentra utrustade med servosystem.Dessa servo m-system använder traditionella home 0 anti-bibliotekskontroller, som är mer och mer populära med kraven på trohet.Kontroll av klassisk hastighet som arbetsorder är inte längre tillgänglig - denna högpresterande robusta rörelsekontroll är mycket viktig.Dess syfte är att inse att det nominella kongruensfelet är nära fi upplösningssträng.För att förverkliga det fulla urvalet av europium, såsom ingenjörskonst, finns det fortfarande många persikokrig.FT är huvudskälet, särskilt i fallet med antidynamisk och icke-linjär identifieringsosäkerhet m, är a-speed höggradsservokontrollern designad.När servostyrenheten med begränsad bandbredd används, blir europiumkopplingsfördröjningen huvudorsaken till positionsfel, vilket kommer att påverka den geometriska graden av arbetsstycket.Flsf-systemet bör ha cesiumfixeringsstav och prestandastång.När parametrarna för den dynamiska systemgropen ändras, är prestandan mycket bra.Dessa nät 1 kommer att bli mer strikta med ökningen av matningshastigheten under smällning.Vid konstruktion av högpresterande stavrörelsekontroller bör dessa h-gnidningar baseras på den zinkmatningsfriktionskompensation som föreslagits av Colm och totnimfca.Den övergripande kontrollstrukturen som integrerar störningsdetektorn, positionsantibibliotekskontroll charmern och fraktionatorn, det vill säga det högpresterande begravda systemet (DOB) baserat på störningsdetektorn, störningsmätare. FFI-styrenheten för feedforward kan använda s-optimal mätkontroll .Nollfasfelspårning W. repetitiv kontrollskevning för att förbättra intervallnoggrannheten, och positionsåterkopplingskontrollen använder vanligtvis PID-kontroll.För icke-linjär friktionskraftskompensation är de vanligaste metoderna: onlinekompensationsmetod baserad på exponentiell olinjär funktion, baserad på Neural Network Invers Controller-kompensationsmetod, robust repetitiv kontroll och variabel strukturkontroll.Men när systemparametrarna ändras kraftigt eller det finns diskontinuerlig acceleration i rörelsebanan är DOB inte särskilt lämpligt.Yao och tamizuka föreslog en ny rörelsekontrollmetod, nämligen adaptiv robust kontroll.Servosystemet för korgprestanda baserat på adaptiv robust kontroll har bra spårningsprestanda.
Multisensordetektering och informationsfusion i korgprestandabearbetning, de vanliga metoderna för korgbearbetningsnoggrannhet inkluderar felundvikande teknik baserad på noggrannheten hos korgmaskinverktyg och felkompensationsteknik baserad på att eliminera själva felet.Syftet med dessa två metoder är att minska delarnas bearbetningsfel.Detta papper tar arbetsstycket och NC-systemet som en enhetlig helhet, överväger hur man kan förbättra korgens bearbetningsnoggrannhet och kopplar samman arbetsstycket och NC-systemet genom Multi-sensor Detection.Jämfört med ett enda sensorsystem har multisensorinformationsfusionssystem fördelarna med stor mängd information, god feltolerans och erhållande av karakteristisk information som inte kan erhållas av en enda sensor.Bearbetningsprocessen är en extremt komplex och föränderlig process, och förändringarna av position, hastighet, temperatur och skärkraft påverkar varandra.Endast genom att stärka insamlingen, identifieringen och behandlingen av dessa uppgifter och få tillförlitliga uppgifter kan den kontrolleras korrekt.Motsvarande signaler mäts av en mängd olika sensorer, och sedan används multisensorinformationsfusionstekniken för att känna av bearbetningstillståndsinformationen, för att förse regulatorn med verklig och tillförlitlig omfattande information och förbättra kontrollnoggrannheten.
Med den ökande efterfrågan på hastighet och realtid för systeminformationsbehandling, och med utvecklingen av storskaliga integrerade kretsar, finns det olika chips DSP dedikerade till digital signalbehandling i realtid Jämfört med mikroprocessorer för allmänna ändamål, dess huvudsakliga egenskaper är två: de flesta DSP-chips antar Harvard-struktur, det vill säga lagringsutrymmet för programinstruktioner och data är separerat, och var och en har sin egen adress och databuss, vilket gör att bearbetningsinstruktionerna och data kan utföras samtidigt, vilket avsevärt förbättrar bearbetningseffektiviteten;När en mikroprocessor för allmänt bruk exekverar en instruktion behöver den flera instruktionscykler för att slutföra den.DSP-chippet använder pipeline-teknik.Även om exekveringstiden för varje instruktion fortfarande är flera instruktionscykler, på grund av flödet av instruktioner, tillsammans, slutförs den slutliga exekveringstiden för varje instruktion i en enda instruktionscykel.
I det numeriska styrsystemet slutför den digitala signalprocessorn funktionerna datainsamling, banagenerering, val av styrstrategi och realtidsstyrning.
3 slutsats, med utgångspunkt från kraven för korgprecisionsbearbetning, tar detta papper arbetsstycket och NC-systemet som en enhetlig helhet genom multi-sensor informationsfusionsteknik, överväger hur man kan förbättra korgbearbetningsprecisionen och lägger fram styrstrategin för korg Performance NC-systemet baserad på öppen struktur.Denna strategi är också värdefull för kontroll av andra rörliga kroppar.
Huang Jinqing et al.Utveckling av högpresterande CNC-system baserat på öppen struktur.Tillverkningsteknik och verktygsmaskiner, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Utveckling och tillämpning av intelligent modellering och förutsägelseteknik för bearbetningsfel.Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Forsknings- och utvecklingsstatus för öppet CNC-system.
Posttid: 2022-jan-16