Forskning om styrstrategi för högpresterande CNC-system baserat på öppen arkitektur Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghais ryggradsbaserade öppna arkitektur vid Haijiao Tong University. Ta "I. delar och CNC-system" som en enhetlig helhet och överväg hur man kan förbättra graden av finbearbetning. Cha arr7 högpresterande CNC-systemstyrningsstrategi för öppen struktur a: öppen arkitektur, högpresterande styrning f CNC-system 1, tydligt klassificeringsnummer i styrstrategi, tp273-dokument, a som s medium u-nivå (19h ―), man (Han s >. KH, från Heyang County. Han föddes i väst. Han föddes i väst. Maskinverktyget och dess numeriska styrsystem rör sig mot hastighet. En något mer intelligent, intelligent och integrerad utveckling. Den största utmaningen med planhögen är att förverkliga övervakningen av hastighetsbearbetningsprocessen och designa den stödjande ventilstyrenheten. Utvecklingen Si och tillämpningen av den nya sändaren, avancerad servostyrningsalgoritm och processstyrningsstrategi har dock påverkats av det traditionella styrsystemet. Därför är många forskare engagerade i att etablera en ny arkitektur, det vill säga öppen arkitektur. Denna artikel fokuserar på öppen arkitektur. Att ta arbetsstycket och det numeriska styrsystemet som en helhet, överväga hur man kan förbättra bearbetningsnoggrannheten och lägga fram kalibreringsstrategin för det numeriska styrsystemet med låg prestanda i den öppna strukturen. I. kort introduktion till arkitekturen för den öppna A-typstyrningen system. Det numeriska styrsystemet är ett speciellt juice-datorsystem som används för industriell fältstyrning, men det skiljer sig från den allmänna datorn. Under lång tid har numeriska styrsystemet utvecklats till ett eget system. De etablerar sin egen mjuka stamstruktur, implementerar teknisk sekretess och teknisk tätning, vilket gör det svårt för maskintillverkare och slutanvändare att genomföra sekundärutveckling och utvecklar maskinverktygs- och NC-systemens förmåga. När inlärnings- och styrmaskiner går in i miljön med distribuerad styrning och flexibla kolumntillverkningssystem, och till och med kräver kommunikation med vanliga nätverkssystem som CAD / CAPP / CAM, räcker det inte till med en del CNC-utrustning som syftar till fristående jobb, och de nya miljökraven uppfylls. "Enheten omvandlas ytterligare till ett öppet CNC-system.
Den öppna arkitekturen Yi Trent använder en blockhierarkisk knutpunkt HN och tillhandahåller en enhetlig applikationsanslutning P genom olika former, vilken är portabel.
Skalbarhet, interoperabilitet och skalbarhet, det vill säga den interna öppenheten i systemets sammansättning och öppenheten mellan systemets komponenter. 2. Enligt systempolicyn består CNC-systemets styrstrategi för korgprestanda baserad på den öppna strukturen av tre delar: servostyrenhet, multi-FFI-detektor och informationskombination, och digital värdeprocessor, som visas i KL 1, Chendai-bearbetningssystemet stöds av tantalsystem. Innan servosystemets komponenter kan spela en avgörande roll i arbetsstyckets noggrannhet är de flesta industricentra utrustade med servosystem. Dessa servosystem använder traditionella hem-0-antibiblioteksstyrenheter, som blir mer och mer populära med krav på noggrannhet. Kontroll av klassisk hastighet, såsom arbetsorder, är inte längre tillgänglig - eftersom denna högpresterande robusta rörelsekontroll är mycket viktig. Dess syfte är att inse att det nominella kongruensfelet är nära fi-upplösningssträngen. För att realisera det fulla valet av europium, såsom teknik, finns det fortfarande många persikokrig. FT är den främsta orsaken, särskilt vid antidynamisk och ickelinjär identifieringsosäkerhet m, att en a-hastighets höggradig servoregulator är konstruerad. När servoregulatorn med begränsad bandbredd används blir europiumkopplingsfördröjningen den främsta orsaken till positionsfel, vilket kommer att påverka arbetsstyckets geometriska grad. FLSF-systemet bör ha cesiumfixeringsstång och prestandastång. När parametrarna för det dynamiska systemets gropar ändras är prestandan mycket god. Dessa nät 1 kommer att bli strängare med ökande matningshastighet under slamning. Vid design av högpresterande stångrörelseregulatorer bör dessa h-gnidningar baseras på den zinkmatningsfriktionskompensation som föreslagits av Colm och totnimfca. Den övergripande styrstrukturen som integrerar störningsdetektorn, positionsantibibliotekskontrollens charmerare och fraktioneraren, det vill säga det högpresterande nedgrävda systemet (DOB) baserat på störningsdetektorn, störningsmätaren. Den framåtkopplade FFI-regulatorn kan använda s-optimal mätkontroll. Nollfasfelspårning W. repetitiv kontrollsnedställning för att förbättra områdesnoggrannheten, och positionsåterkopplingskontrollen använder vanligtvis PID-kontroll. För ickelinjär friktionskraftkompensation är de vanligaste metoderna: online-kompensationsmetod baserad på exponentiell ickelinjär funktion, baserad på neurala nätverks inversstyrningskompensationsmetod, robust repetitiv styrning och variabel strukturstyrning. Men när systemparametrarna ändras kraftigt eller det finns diskontinuerlig acceleration i rörelsebanan är DOB inte särskilt lämpligt. Yao och Tamizuka föreslog en ny rörelsestyrningsmetod, nämligen adaptiv robust styrning. Korgprestandaservosystemet baserat på adaptiv robust styrning har god spårningsprestanda.
Multisensordetektering och informationsfusion i korgprestandabearbetning inkluderar vanliga metoder för korgbearbetningsnoggrannhet felundvikningsteknik baserad på korgmaskinens noggrannhet och felkompensationsteknik baserad på att eliminera själva felet. Syftet med dessa två metoder är att minska bearbetningsfelet hos delar. Denna artikel tar arbetsstycket och NC-systemet som en enhetlig helhet, överväger hur man kan förbättra korgbearbetningens noggrannhet och kopplar samman arbetsstycket och NC-systemet genom multisensordetektering. Jämfört med ett system med en enda sensor har ett multisensorinformationsfusionssystem fördelarna med en stor mängd information, god feltolerans och att man kan erhålla karakteristisk information som inte kan erhållas av en enda sensor. Bearbetningsprocessen är en extremt komplex och föränderlig process, och förändringar i position, hastighet, temperatur och skärkraft påverkar varandra. Endast genom att stärka insamlingen, identifieringen och bearbetningen av denna information och erhålla tillförlitliga data kan den styras korrekt. Motsvarande signaler mäts av en mängd olika sensorer, och sedan används multisensorinformationsfusionstekniken för att känna av bearbetningsinformationen för att ge styrenheten verklig och tillförlitlig omfattande information och förbättra styrnoggrannheten.
Med den ökande efterfrågan på snabb och realtidsbaserad systeminformationsbehandling, och med utvecklingen av storskaliga integrerade kretsar, finns det olika DSP-chips dedikerade till digital signalbehandling i realtid. Jämfört med allmänna mikroprocessorer har de två huvudsakliga egenskaperna: de flesta DSP-chip använder Harvard-struktur, det vill säga att lagringsutrymmet för programinstruktioner och data är separerat, och var och en har sin egen adress och databuss, vilket gör att bearbetningsinstruktioner och data kan utföras samtidigt, vilket avsevärt förbättrar bearbetningseffektiviteten. När en allmän mikroprocessor utför en instruktion behöver den flera instruktionscykler för att slutföra den. DSP-chipet använder pipeline-teknik. Även om exekveringstiden för varje instruktion fortfarande är flera instruktionscykler, slutförs den slutliga exekveringstiden för varje instruktion på grund av instruktionernas sammanlagda flöde i en enda instruktionscykel.
I det numeriska styrsystemet utför den digitala signalprocessorn funktionerna datainsamling, bangenerering, val av styrstrategi och realtidsstyrning.
3 slutsats Med utgångspunkt i kraven för korgbearbetning tar denna artikel arbetsstycket och NC-systemet som en enhetlig helhet genom multisensorisk informationsfusionsteknik, överväger hur man kan förbättra korgbearbetningens precision och presenterar styrstrategin för korgprestanda-NC-systemet baserat på öppen struktur. Denna strategi är också värdefull för styrning av andra rörliga kroppar.
Huang Jinqing et al. Utveckling av högpresterande CNC-system baserat på öppen struktur. Tillverkningsteknik och verktygsmaskiner, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al. Utveckling och tillämpning av intelligent modellerings- och prediktionsteknik för bearbetningsfel. Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Forsknings- och utvecklingsstatus för öppna CNC-system.
Publiceringstid: 16 januari 2022